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在分析机械手抓取机构的工作原理的基础上，运用理论力学基础对它做受力分析，得出输入力和输出力之间的关系公式。运用专业三维设计软件UG建立三维模型，通过Parasolid传输标准将三维模型导入专业仿真软件ADAMS中。对其进行仿真分析，对比仿真实验数据与理论数据。最后建立合适的变量对模型进行优化处理。