【摘 要】
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通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性。其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计。CPS位置误差
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通过设计巡航导弹特殊航迹及组合导航滤波器,研究巡航导弹INS/CPS组合导航的实用性。其滤波器状态由惯导状态和CPS状态结合组成,滤波器则负责对惯导误差的估计。CPS位置误差由独立的仿真模块给出,系统状态向量只选取INS常用误差即状态向量,包括姿态角误差,经、纬度误差,东、北向速度误差,陀螺仪误差和东、北向加速度计误差。
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