伺服运动控制器的调试方法研究

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合理的参数设置是保证机床的加工精度、运行平稳性等基本性能的关键因素之一.本文主要是从伺服控制的基本原理出发,根据速度环增益设置、速度环积分时间常数设置、位置环增益设置、位置环积分时间常数设置的原则,探讨相关的调试方法.
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