【摘 要】
：
进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究.与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推理智能相结合的人机任务分工不同,该研究提出
论文部分内容阅读
进行了寻求移动作业助老助残服务机器人人机协作新途径的研究.与以往人机系统研究强调将人的定性判断决策智能与机器的定量计算推理智能相结合的人机任务分工不同,该研究提出了一种新的人机协作实现途径,即采用认知推理语义网络推动人机交互进程,借鉴理性思维适应性控制(ACT-R)认知架构进行人机协作认知建模,通过人、机器、感知、人机交互、人机耦合等功能模块的相互激励、联系与整体综合实现人机智能融合.试验表明,上述人机协作认知架构及技术路径具有可行性.本文研究虽以移动作业服务机器人为例,但对于智能康复床、智能轮椅、智能清洗设备等其它类型的服务机器人也具有普遍意义.
其他文献
本文主要以城市规划工作的角度为出发点，以我国城市土地在利用过程中出现的典型问题作为出发点，对我国城市土地当前的现状，如土地资源极短缺、城市土地使用制度改革及在市场经济
自“五四运动”之后，中国文化破旧未能立新，在经历了当代中国经济、社会环境的跨越式发展，一座座钢铁与混凝土造就的城市拔地而起。如何延续并创新城市景观中的中华文化特色的问
针对目前大规模的在山地环境下建造的中小学小校园，本文从山地和山地中小学校园概念的介绍出发，通过校园建设与环境融合的主导性原则以及策略的分析，进一步证实了因地制宜的建设
在社会主义新农村建设中，耕地保护具有重要意义，本文通过耕地保护的含义及内容的论述，指出了当前耕地保护存在的问题，并针对存在的问题提出了预防措施。
在当前我国社会经济发展的过程中，房地产行业已经成为了其中重要的组成部分，在整个社会主义市场经济建设当中都有着十分重要的意义。而且在房地产经营管理工作当中，人们为了使其
在我国的金融领域中，房地产业占有很大的资金比重，且占有周期较长，所以面临很大的金融风险。在房地产业发展的过程中，首先需要解决的就是风险的防范问题，尽管我国对于房地产抵押贷
在我国国民经济发展的过程中，房地产行业的经营管理有着十分重要的意义，它不仅是社会经济发展的重要内容之一，还是提高人们的生活质量的主要手段之一。而循环经济发展理念的提出
采用2003年第一季度到2013年第三季度的相关经济数据，研究了房地产宏观调控政策对我国终端房地产价格的影响。研究发现当前经济基本面已很难对我国目前的房地产价格走势有足够
随着城镇化进程的加快，“政府主导、市场化运作”的土地一级开发模式逐步兴起，越来越多的房地产企业涉足土地一级开发。新形势下，如何能借势发力，创新一级开发盈利模式，有效规避项
施工质量及安全是每一个施工企业追求的目标，是其最根本的任务，同时也是为每一个施工企业创造经济效益的关键，浅基础工程是任何一个建筑工程施工的开端，也是整个建筑工程的基础建