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目的 探讨B超定位下经皮肾镜使用EMS三代气压弹道联合超声碎石系统治疗上尿路结石的临床效果.方法 回顾分析B超定位下经皮肾镜EMS碎石术治疗上尿路结石患者52例的临床资料.结果 49例一期完成碎石,1例术后辅助体外冲击波碎石,2例二期经皮肾镜EMS碎石,一期手术结石完全清除率94.2%(51/52).手术时间(95±15)min,住院时间(10±2)d.术中无大出血,术后无严重并发症.结论 B超定位下经皮肾镜EMS碎石术治疗上尿路结石具有定位准确、安全高效、结石清除率高、住院时间短、并发症少等优点。