【摘 要】
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本文提出了一种新的基于多因素融合的驾驶预警方法。首先,结合现有的疲劳评判因素,提出了一种基于多因素的危险评判标准,克服了传统单因素方法的应用的局限及易受外界干扰的缺点。其次,提出了一个基于SSD的检测网络,其中,用先进的MobileNetV3替换了主干网络VGG,用修改的NMS层实现了快速目标检测,最后用新设计的多任务检测器及损失函数实现了多任务检测。在预训练权重的迁移学习后,实测的检测准确率为9
【机 构】
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昆明理工大学信息工程与自动化学院,云南省计算机技术应用重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(61262043),云南省科技计划项目(2011FZ029)资助。
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本文提出了一种新的基于多因素融合的驾驶预警方法。首先,结合现有的疲劳评判因素,提出了一种基于多因素的危险评判标准,克服了传统单因素方法的应用的局限及易受外界干扰的缺点。其次,提出了一个基于SSD的检测网络,其中,用先进的MobileNetV3替换了主干网络VGG,用修改的NMS层实现了快速目标检测,最后用新设计的多任务检测器及损失函数实现了多任务检测。在预训练权重的迁移学习后,实测的检测准确率为95.7%,速度为41 fps,实现了准确及实时性。
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