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在阵列雷达回波模型基础上,从极大似然估计原理出发推导出了单脉冲测角公式与差波束权值分布.根据极大似然估计得到波束形成空间谱,单脉冲测角公式是其采用Newton法求峰值的“一步”迭代公式;接着推导出了单脉冲测角的理论精度公式,测角误差标准差与波束宽度成正比,与阵列信噪比的平方根成反比,通过Mont Carlo仿真验证了理论精度公式的正确性.研究揭示了单脉冲测角与极大似然估计的内在联系.