装载机工作装置液压缸驱动函数的建立

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动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
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