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装载机工作装置液压缸驱动函数的建立
装载机工作装置液压缸驱动函数的建立
来源 :机床与液压 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sa753159
【摘 要】
:
动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析
【作 者】
:
张辉
张俊俊
【机 构】
:
西南科技大学制造科学与工程学院
【出 处】
:
机床与液压
【发表日期】
:
2010年1期
【关键词】
:
装载机工作装置
液压缸驱动函数
运动学分析
阶跃函数
Working device of the loader
Hydraulic cylinder driv
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动臂缸和转斗缸是装载机工作装置的关键部件,也是整个系统的驱动部件,工作装置的各种工作位置由动臂缸和转斗缸的长度共同决定。建立了工作装置模型,通过对其模型进行运动学分析,计算出各工作位置的油缸的长度,从而建立了液压缸的驱动函数,这对研究工作装置的虚拟样机及其动力学系统仿真非常重要。
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