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本文利用常微分方程,建立ESR模型,构造临界函数得到导弹有效打击的临界曲面,进而得到导弹的有效打击范围。建立STP模型,采用Euler法计算导弹运动的水平、竖直位移,并利用相轨线法得到其飞行轨迹,据此估计导弹击中目标的位置。将模型求解结果应用于导弹制导系统,用来判断发现目标时导弹是否应该立即发射并追击目标。