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根据传统机器人在无人监督状态下的高效运转,设计了基于OpenCV3函数库对图像识别传感器采集的环境信息进行处理和分析,通过将数据结果传递给STM32F1做出决策,控制机器人运动轨迹与机械臂的状态,从而对周围环境做出应答,提高变电站巡检作业和设备管理水平.
基于OpenCV3的自主巡检远程应急机器人系统设计
【摘 要】
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根据传统机器人在无人监督状态下的高效运转,设计了基于OpenCV3函数库对图像识别传感器采集的环境信息进行处理和分析,通过将数据结果传递给STM32F1做出决策,控制机器人运动轨迹与机械臂的状态,从而对周围环境做出应答,提高变电站巡检作业和设备管理水平.
【机 构】
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郑州科技学院 电气工程学院,河南 郑州 450064
【出 处】
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无线互联科技
【发表日期】
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2021年19期
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