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由于Harris角点理论上具有不随光照条件改变而改变及旋转不变性等优点,被广泛应用于计算机视觉系统中。但实际应用中拍照光线的变化往往会引起图像的灰度失真,本文对Harris角点提取和SAD、SSD、NCC三种匹配算法在灰度变换下的性能进行了分析。分析结果表明,Harris角点提取具有较好的光照条件鲁棒性;而NCC是三种匹配算中灰度变换影响最小的。