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对于继电器控制线路大多数的电器工程技术人员都很熟悉，但对于PLC的梯形图大家到不一定了解的很多。由于PLC控制技术是从继电器控制技术发展来的，所以它沿袭了继电器控制技术中的一些特点使得了解继电器控制技术的工程人员更容易接受。并且如果用PLC改造继电器控制系统，根据继电器电路图来设计梯形图是一条捷径。这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了系统原有的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。