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以多旋翼无人飞行器为基础,搭配摄像头、树莓派等装置进行视频获取,PC端使用帧间差分法和HOG+SVM的方式进行人体识别。对比两种方法的识别效果,选择性能更好的算法应用到项目中,研究开发一套基于机器视觉与多旋翼无人飞行器的火场救援引导系统,从而达到对现场人员特征的详细描述,进行现场人员特征的精确识别。通过PC端处理后给出被困人员的精确位置,引导救援人员有针对性地、高效地开展救援。