【摘 要】
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汽车电子稳定控制系统ESC的控制目标是横摆角速度和质心侧偏角,其中横摆角速度可以由横摆角速度传感器直接测得,而质心侧偏角则是由横摆角速度和侧向加速度计算得到,侧向加速
【机 构】
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唐山师范学院物理科学与技术学院,华北理工大学人文法律学院
【基金项目】
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唐山师范学院教学改革项目(2018001026)
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汽车电子稳定控制系统ESC的控制目标是横摆角速度和质心侧偏角,其中横摆角速度可以由横摆角速度传感器直接测得,而质心侧偏角则是由横摆角速度和侧向加速度计算得到,侧向加速度由侧向加速度传感器测得。针对传统的横摆角速度传感器和侧向加速度传感器是独立的装置,需要分别将信号发送给ESC,安装比较繁琐。设计一种惯性测量单元将横摆角速度传感器,侧向加速度传感器以及纵向加速度传感器集成在一起,并通过CAN总线将3组惯性信号发送给ESC。测试结果表明,该惯性测量单元可满足ESC的使用要求。
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