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当万恒奕作为海军的唯一代表出席全国科技表彰大会接受江主席亲切接见的时候，他已经进入了退休生活的第三个年头。万恒奕退休前担任海军工程大学蒸汽燃气核动力工程教研室副教授，1995年光荣退休。退休后至今的六年里，他先后完成五次重大的舰艇应急抢修任务，培养了两名优秀的硕士研究生，主持完成了十项科研课题，其中，获得军队科技进步一等奖、三等奖各一项，某舰动力装置监控系统国产化研究还获得了国家科技进步二等奖。1999年1月、2000年12月被评为海军先进离退休干部。