【摘 要】
：
基于多体动力学理论对混凝土泵车的各节臂杆的运动和液压缸的运动分别进行分析,运用拉格朗日方程建立臂架系统的多体动力学方程.把PD控制率应用于泵车各节臂杆的驱动力矩,使
论文部分内容阅读
基于多体动力学理论对混凝土泵车的各节臂杆的运动和液压缸的运动分别进行分析,运用拉格朗日方程建立臂架系统的多体动力学方程.把PD控制率应用于泵车各节臂杆的驱动力矩,使泵车各节臂杆按照期望转动角度运动,构建了臂架系统的控制模型.结合臂架系统的多体动力学方程建立泵车臂架系统的动力学方程并数值求解,对泵车各臂杆的转动角度以及臂架末端的运动轨迹的计算值与期望值进行了分析.证明了采用该方法建立混凝土泵车臂架的运动方程,可以准确地描述泵车的各项动力学特性.
其他文献
大学生思想政治领域存在的问题日渐凸显。文章通过对大学生思想多元化的调查,探寻了大学生思想政治领域存在问题的根源,并将福利经济学的三大定理应用于大学生思想政治教育领
更新公路建设理念的前提和核心是要更新设计理念,只有做到不断地更新设计理念,才能确保公路建设的可持续发展。
目的：研究正常新生儿颅脑CT影像特点，以提高对新生儿缺血缺氧性脑病（HIE）CT诊断的认识。方法：对56例确诊为HIE患者与46例无异常新生儿颅脑CT检查做对比，两组对比检测脑实质密度CT值
对当前我国道德失范的成因作一些理性的分析,并在此基础上对加强我国的道德建设进行一些有益的探讨。
经过多方面的探索和改革,目前深圳经济特区已形成了一个多层次、多功能的金融体系,成为我国金融结构层次最多的城市。在深圳,各专业银行都可以从事工商信贷、储蓄、基建贷款
随着利率市场化进程的深入,我国商业银行面临逆向选择、储蓄分流、金融腐败等风险。为了规避商业银行风险,必须建立完善的利率风险内控机制;加大不良资产的处置力度,强化资产
言语幽默本质上是一种语言的使用现象,幽默效果的实现取决于语境。维索尔伦提出的顺应论语境观认为语言现象的理解必须顺应言语语境和交际语境,从而达到全面解读语言现象。顺
综合收益突破了传统收益的局限,要求将尚未实现的利得和损失也包含在综合收益中。我国财政部2009年要求在利润表"每股收益"项下增列"其他综合收益"项目和"综合收益总额"项目,
谚语是语言的重要组成部分,蕴涵着丰富的文化内涵。对动物谚语的来源、特征,同时对动物谚语的变体——反谚语做一些分析,以帮助英语学习者熟悉这种有趣的语言现象,进而了解这
微生物细胞内积累的油脂是合成生物柴油与生物航煤的重要原料,油脂酵母以木质纤维素为原料进行油脂发酵为油脂生产提供了一条重要路径。皮状丝孢酵母(Trichosporon cutaneum)是一种典型的油脂酵母,具有优异的木质纤维素体系适应性。本实验室利用高含油率酵母菌株的细胞密度更低的简单原理,在木质纤维素水解液中对T cutaneum ACCC 20271进行了基于离心筛选的长期适应性进化,通过逐步