【摘 要】
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为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节
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为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题（Existence of Intersecting Plane,EIP）.为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法（Common Tangent Plane,CTP）和正交投影法（Orthogonal Projection,OP）两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算
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汤斌学术思想主要受孙奇逢理学思想影响,经学论述也主要是阐发经文中的义理,甚至对"汉学"的训诂等治学方法深为抵制。他认为,沉溺于训诂而不求义理,是有悖于圣人之道的。汤斌