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本论文提出了一种基于坐标下降法的逆运动学解算法,解决了现有算法建模困难,运算量大的缺点。介绍了该算法的思想,将其应用于四足机器人的单足逆运动学解算,并用DSP28335和MATLAB进行了联合仿真实验。
基于坐标下降法的机械足逆运动学解算
【摘 要】
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本论文提出了一种基于坐标下降法的逆运动学解算法,解决了现有算法建模困难,运算量大的缺点。介绍了该算法的思想,将其应用于四足机器人的单足逆运动学解算,并用DSP28335和MA
【机 构】
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上海理工大学
【出 处】
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中国水运:下半月
【发表日期】
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2019年9期
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