论文部分内容阅读
为了解决网络化信息物理系统中分布式控制器的实时执行问题,在智能体状态可达集的基础上,提出了一种基于保证集的新的分布式自触发控制策略.在这一策略下,智能体向彼此发送关于它们自身可达状态的信息,即状态的保证集.这些保证集提供的信息使得每个智能体可以在未来自治地安排需要请求新信息的时刻,也为在较低的执行代价下仍能保证较好的性能水平奠定了基础.理论上证明了,在所提出的分布式策略下的李雅普诺夫函数是单调不增的.一个多智能体系统运动控制问题的仿真结果验证了所提方法正确性.