景象匹配算法SURF和SIFT匹配性能研究

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为了提高SINS/GPS组合导航中景象匹配辅助的精确性和可靠性,必须在景象匹配区的适配性因素不同时选择到合适的匹配算法。系统对SURF和SIFT2种匹配算法的适用条件进行研究,比较各适配性因素对匹配区选择以及匹配算法性能的影响。实验结果表明,2种算法都更容易在地物稳定的区域内找到稳定特征点,匹配成功率取决于基准图抗噪性和实时图旋转角度等适配性因素。
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