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随着电商行业的迅速崛起,快递行业也紧着被产业链带动进入了空前的发展态势。而传统快递行业对物力人力资源的消耗很大,也因此衍生出了无人机送货这一新领域。但目前物流无人机的发展还不够成熟,还存在着诸多难以解决的问题,电池续航时间短便是物流无人机的一个较大缺陷。本文针对物流无人机的电池续航时间短这个问题,提出一种物流无人机在送货途中的无线充电方案,让物流无人机在送货途中如遇到电池电量过低时可以自主导航飞往后台定位出离该无人机最近的充电桩进行无线充电,充完电后继续送货,大大提高了物流无人机的配送距离。