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设计实现一款能够对主人进行跟随,避开障碍并且能够实现Android手机蓝牙控制的智能婴儿车.基于STC89C52单片机,设计并实现一款红外线避障、超声波跟随定位的智能婴儿车控制系统,在SL-51B开发板上完成设计的全部功能,并且该婴儿车能够被Android手机蓝牙控制终端所控制.Android手机终端蓝牙界面用来控制婴儿车的前进、后退、左转、右转.