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利用GPSRTK进行无验潮模式下的精密水下地形测量时,延时改正对于实现定位和测深的同步以及最终成果的质量具有重要的影响。针对传统方法的局限性,研究了两种延时确定方法,即特征点对法和断面一致性原则,并给出了相应的延时确定模型,并用实际资料进行了验证,理论分析和实际验证结果证明,通过延时改正有效地消除了系统性延时对测深定位所产生的影响,从而确保了测量成果的质量。