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分布式卫星的姿态控制主要困难是姿态控制模块需要通过卫星间的无线控制模块（ISL）来实现．这种脆弱的ISL导致大量的数据丢失，字节错误和较长的时间延时，从而使传统的线性实时控制算法无法胜任．本文提出了一种带有观测器的可约束模型预测控制，并提供了与传统PD控制的仿真实验比较．仿真结果验证了该算法在分布式卫星姿态控制上的应用上的优越性．