论文部分内容阅读
针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统及数字地图存在误差的情况下具有鲁棒性,通过对搜索空间的适当划分,给出了一种安全走廊的计算方法。仿真结果验证了算法的正确性和有效性。
基于五叉树A~*搜索算法的无人战斗机航迹规划
【摘 要】
：
针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统及数字地图存在误差的情况下具有鲁棒性,通
【机 构】
：
西北工业大学电子信息学院,西北工业大学电子信息学院西安710072,西安710072
【出 处】
：
弹箭与制导学报
【发表日期】
：
2005年S6期
其他文献
文中从雷达信号的模糊函数入手,根据雷达波形设计原则中力求使雷达波形具有良好的模糊函数这一特点,讨论了小波变换与雷达波形的匹配问题,从而提出了针对不同雷达信号源的小
对高能X射线出束角小,在进行大型构件CT重构时出现的投影数据不完全的情况下,针对利用高分辨探测器实现高分辨CT重构,提出了"两个方向平移+旋转"的采集投影算法,其扫描获得投
介绍了利用 FPGA 芯片自行设计 ARINC429总线多通道多功能接口芯片的基本原理,并给出了核心部分的结构框图及部分 VHDL 语言描述。
提出一种应用人工神经网络预测飞机机体研制费用的方法。该方法利用偏最小二乘法对飞机性能参数进行了主成分提取,用这些主成分作为 BP 网络的输入变量,建立了一种基于 BP 神
通过分析几种导弹允许发射区火控解算方法,提出将 BP 网络应用于反辐射导弹允许发射区火控解算,经仿真试验发现可以很好地解决实时性和精确度的问题。而且效果良好,具有良好