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采用STM32作为系统的主控制芯片,通过STM32的双CAN通信电源接口实现长距离通信,同时设计子系统实现逻辑控制和数据以太网通信传输。采用以太网通信将CAN总线检测的核心数据传送到远端控制室进行综合监控,通过仿真和实际案例进行测试,实现了10 km用于矿山物联网的双CAN通信系统的数据检测、远程控制和信息通讯功能,达到节能目的。