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研究机场应急救援是民航领域的问题。为防止机场地面车辆拥堵,要求在虚拟场景下的应急演练可全方位测试系统。为增强虚拟演练场景中碰撞检测的真实性与精确性,提出了一种基于特征三角形的碰撞检测算法。在基于三角形的模型中,通过在三角形中添加特征元素(点、边、面)形成特征三角形,利用特征三角形可以有效解决重复查询;通过轴向包围盒结合特征三角形,更好地完成碰撞检测,最后进行精确求交计算,为碰撞响应提供更多的碰撞信息。实验结果表明,算法可以缩短计算时间,提高检测精度,具有实际指导价值。