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针对丘陵山区农业作业环境的复杂性，设计了一种适宜丘陵山区作业的农用动力底盘。针对该动力底盘实际的运行环境，利用经典力学理论建立其坡道转向动力学模型，研究了底盘所受纵向分力对坡道转向性能的影响。研究表明：受纵向分力的影响，前后轮之间产生侧滑力差值，使得实际转向半径大于理论值，为其结构优化及运动控制提供理论依据。