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对确定导弹(刚体)姿态角位置的四元数初值公式作了具体的论述,指出了利用方向余弦阵与四元数的关系求解初值的不足之处,同时探讨了一种对直接求解四元数初值公式的原理,对其注意的问题作了说明。
导弹控制系统仿真中的四元数初值探讨
【摘 要】
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对确定导弹(刚体)姿态角位置的四元数初值公式作了具体的论述,指出了利用方向余弦阵与四元数的关系求解初值的不足之处,同时探讨了一种对直接求解四元数初值公式的原理,对其
【机 构】
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上海航天局第八设计部
【出 处】
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上海航天
【发表日期】
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1993年1期
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