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欠驱动机器人是指独立控制输入量少于系统自由度的一类机器人，具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点，目前已引起学者们的广泛关注。介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略，分析了各类策略的应用及效果。如何将鲁棒控制与其它控制策略相结合，开发出更实用、性能更优越的控制策略，有待于进一步研究。
欠驱动机器人控制策略综述
【摘 要】
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欠驱动机器人是指独立控制输入量少于系统自由度的一类机器人，具有重量轻、成本低、能耗低等众多优点，目前已引起学者们的广泛关注。介绍了欠驱动机器人控制器设计的六类策略，分
【机 构】
：
烟台南山学院,龙口市第一中学
【出 处】
：
传感器世界
【发表日期】
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2012年12期
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