【摘 要】
：
为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异算子自整定策略和精英
【机 构】
：
南通大学电气工程学院,南通大学图书馆
【基金项目】
：
南通市应用基础研究—工业创新基金项目（GY12017018）
论文部分内容阅读
为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化。用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异算子自整定策略和精英策略,提高算法的收敛速度;在适应度函数中加入路径曲折度、路径繁忙度和车辆负重度等多个规划指标,使规划出的路径更符合实际。将优化后的算法与基本遗传算法进行比较,仿真结果表明,改进后算法在AGV路径规划中具有高效性。
其他文献
大学体育是学校教育的重要组成部分。体育运动中,激烈的竞争、顽强拼搏的意志、团结协作的精神都为大学生综合素质的提高建立了平台。2016年至今,四川美术学院实施了体育课程
在湿法氧化过程中采用一种自制的新型红外光源显微镜和CCD相机俯视成像系统监测被氧化晶圆片上氧化标记点颜色的变化，通过CCD相机得到的氧化标记点尺寸大小与实际氧化标记点尺
课程设计对降低中国非英语专业大学生外语学习焦虑症的有效性值得探讨.该课程基于需求分析结果,确立目标和原则,在演讲教学中运用“任务型教学”、“协作学习”和“多元化形
安全生产是当前各行各业的重点工作之一,特别是企业生产用电梯设备的安全运行更是重中之重。而货运电梯由于其体积大、吨位重、装载物料性质的多样性,使得货运电梯加装超载保
目的探讨中西医结合治疗胰腺炎的临床疗效。方法选取2017年1月—2019年1月收治的胰腺炎性患者60例。随机分组,西医治疗组采取奥曲肽联合乌司他丁治疗,中西医结合疗法组则采取
研究镀锌钢丝表面不同甲醇比例和纳米CeO_2颗粒改性的镀锌钢丝的电化学性能。采用交流阻抗谱分析硅烷水解和纳米CeO_2颗粒的添加对钝化膜耐腐蚀性的影响。利用等效电路拟合模
基于十字滑台原理设计了新型液压搬砖机械装置，可以实现4个运动自由度及夹紧动作，能对砖垛准确定位及牢固夹紧。对机械装置中的关键受力件进行了理论分析和计算，结果表明：该装置
列宁作为伟大的无产阶级军事家，在指导俄国无产阶级革命的过程中提出了建设无产阶级革命军队的一系列重要思想，从理论上丰富和发展了马克思主义的建军学说，阐明了革命军队的地位
FRACAS管理程序,是有效提高产品可靠性的最佳途径之一。利用信息化技术建立起核电产品的FRACAS信息化管理系统可以有效的解决产品的可靠性增长问题。通过一个典型的我院故障
采用EGSB-SBR组合工艺在常温下进行城市生活污水脱氮除磷的试验研究,试验结果表明：在6.3～14.9 ℃温度范围内,进水COD浓度为224.6～368.7 mg/L时,COD总去除率约为94.9%,SS总去除率