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该专利涉及一种生物柴油的制备方法,包括:将油脂和醇放人反应器,在反应温度100~260℃、反应压力0.2—7MPa的条件下进行酯交换反应,分离并收集生物柴油和甘油,产物收率可达80%。该方法特别适合加工酸值较高的非精炼油,可省去工序繁杂的预处理过程,降低能耗和设备投资。该方法基本无三废排放,是一个环境友好的绿色工艺。