论文部分内容阅读
本文以3-RPR并联机构为研究对象,对机构的动平台工作空间进行分析求解,通过运动学方程计算求得机构支链的运动范围,即三条支链工作空间的交集区域为并联机构动平台的工作空间.此外,运用MATLAB软件进行编程,绘制机构的工作空间,最后分析影响机构工作空间的因素.
3-RPR并联机构的工作空间分析
【摘 要】
：
本文以3-RPR并联机构为研究对象,对机构的动平台工作空间进行分析求解,通过运动学方程计算求得机构支链的运动范围,即三条支链工作空间的交集区域为并联机构动平台的工作空间
【机 构】
：
山西农业大学信息学院
【出 处】
：
现代制造技术与装备
【发表日期】
：
2017年5期
其他文献
胡经之先生受前辈学者的影响，走上了研究文艺美学的道路，主要是为解决文学艺术的美学问题，胡经之先生提出。大众文学兴起后，只研究文艺是不行的，需要扩展文艺美学，重视文化美学。
"守望相助"思想内涵丰富,有深刻的理论和现实意义。边疆民族地区践行社会主义核心价值观要按照"守望相助"的要求,实现边疆民族地区快速发展、科学发展和跨越发展,完善平等、
价值链重组是信息经济时代企业组织变革的主要形式，这一变革过程促发并加剧了企业战略的制定基点、实施策略和控制过程方面的根本性变革。伴随着这种变革，企业战略人力资源管理