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文章针对圆锥形物体缺陷的检测要求，设计了五轴联动的超声自动检测系统，满足外径φ38～φ117mm，长度39～193mm的物体检测，并进行了抗干扰技术研究；以Vc＋＋为平台设计了相应的软件，实现了超声自动扫描、采集和缺陷的成像、定位；通过实验验证，文章的系统能够的检测出1．5mm以上的划痕、7L状、夹杂等缺陷，满足现有物体的检测要求。