【摘 要】
：
惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题，为了提高对准精度，利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑，得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计，并且对
论文部分内容阅读
惯导系统初始对准精度评估是惯导系统性能分析中的难点问题，为了提高对准精度，利用最优平滑技术对惯导系统导航段数据做后向平滑，得到初始对准结束时刻真实状态的最优估计，并且对惯导对准的精度进行评估，克服了在实际应用中无法对惯导系统初始对准精度进行直接测试的问题。建立了捷联惯导系统误差模型，采用了上述固定点平滑技术的惯导系统初始对准精度评估算法。对初始对准姿态误差的仿真结果表明，算法可以高精度地估计出对准结束时刻的载体姿态真值。
其他文献
本刊综合报道：今年中央国家机关政府采购中心（以下简称＂国采中心＂）通过实施＂宽进严管＂和＂全过程管理＂、加强限额工程项目的竞争性、优化现有定点采购的操作流程和报备机制等一系列创新
建设工程合同中一般都会约定有＂变更＂条款,在大多数文本中,相对于承包人,发包人有所谓的＂设计变更权＂。那么,前述约定是否适用于建设工程合同实施过程中的所有变更？举例来说,在未
运载火箭在飞行过程中存在较大的过载变化,液体火箭发动机离心泵入口压力也会相应变化。为分析清此情况下离心泵瞬态气蚀流场特性与稳态气蚀流场特性的区别?从气蚀模型的角度
目标建议作为目标检测任务中的预处理算法,可高效提取候选区域用于后续检测任务,提高检测效率。针对遥感图像飞机目标检测计算效率低下的问题,基于目标建议提出了一种飞机目标候选区域选取方法。首先基于多尺度局部非极大抑制算法,从多个尺度通过均值滤波提取局部梯度幅值极大的区域作为初始候选区域;然后利用图像边缘信息计算初始候选区域得分;最后根据飞机尺度特征设计尺度权重,结合非极大抑制剔除冗余窗口。利用机场遥感图
为了加强网络信息资源管理,增强网络资源分配效果,需要对高速网络信息资源整合效率进行优化控制。当前利用遗传法对网络信息资源整合效率进行优化控制的方法,存在资源整合效率控制效果不理想,和资源配置的合理性较差等问题。提出一种基于WLAN流调控的高速网络信息资源整合效率优化控制方法,利用网络信息资源整合配置相关参数,对单条资源整合配置链路的工作效率进行计算,据此计算某周期内信息资源整合效率,和所有待整合网
案情介绍某县级采购项目的招标文件规定，投标保证金递交截止日期设在投标截止日期前两天。不料，就在投标保证金交纳截止日之后、投标截止日期之前，又有未交纳投标保证金的供应商
目的：初步探讨骨髓间充质干细胞（BMMSCs）与纤维环（AF）细胞的共培养对细胞增殖及主要细胞外基质的影响。进一步确定BMMSCs移植对椎间盘退变的预防和治疗作用。方法：分别培养兔的BMMS
目的：观察1，25（OH）2D3对体外培养的大鼠成骨细胞RANKL／OPG mRNA表达的影响，探讨其促进骨吸收的作用机制。方法：体外分离培养大鼠成骨细胞，分别观察不同浓度1，25（OH）2D3及用1，25（OH）2D，处理不
针对传统开环辨识方法对热工系统运行过程扰动大及适应能力差的问题,研究了一种二阶振荡和带斥力因子的粒子群优化算法,并应用于过程辨识中。上述辨识方法基于数据分析拟合出系统的传递函数,无需考虑激励信号源的形式,应用全局搜索算法进行参数优化,二阶振荡因子维持种群多样性,增强全局搜索能力,斥力因子优化搜索空间粒子的分布特性,防止陷入局部最优,实现优化辨识系统的结构参数。上述方法用于辨识典型单容水箱液位系统和
对印刷机收纸链条纵向振动故障检测,能够有效保证印刷机的正常工作。对收纸链条纵向振动故障的检测,需要对故障样本域的边界支持向量进行提取,构建故障检测的样本集,完成印刷机收纸链条纵向振动故障的检测。传统方法对印刷机振动信号进行去噪,对信号特征向量进行提取,但忽略了构建故障样本集,导致检测精度偏低。提出基于模糊K近邻支持向量机数据描述的印刷机收纸链条纵向振动故障检测分析方法,对单纸张印刷机收纸链条运行状