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在智能车辆的研究中,道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务。针对结构化道路中的特殊情况,即弯道和坡道的图像快速识别方法进行了研究,给车辆行驶的方向和速度控制提供了建议。并对更为复杂的道路情况(以盘山公路为例)提出了基于逆透视映射模型的识别方法。最后,通过实验结果验证了方法的有效性。
复杂地形下的道路识别
【摘 要】
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在智能车辆的研究中,道路识别是保障车辆安全行驶的首要任务。针对结构化道路中的特殊情况,即弯道和坡道的图像快速识别方法进行了研究,给车辆行驶的方向和速度控制提供了建议。并对更为复杂的道路情况(以盘山公路为例)提出了基于逆透视映射模型的识别方法。最后,通过实验结果验证了方法的有效性。
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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计算机应用研究
【发表日期】
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2012年10期
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