【摘 要】
：
目的针对给袋式包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点,提出一种基于PLC的模糊PID称量控制系统。方法基于PLC的特点设计一种基于
【基金项目】
：
天津市自然科学基金重点项目(15JCZDJC34100);“十二五”国家科技支撑计划(2012BAD32B04)
论文部分内容阅读
目的针对给袋式包装机称量控制系统中由于物料与电磁振动给料机的振动存在一定非线性与时变性的缺点,提出一种基于PLC的模糊PID称量控制系统。方法基于PLC的特点设计一种基于PLC的模糊PID控制方法,将称量误差与误差变化率作为系统的输入,采用西门子S7-200系列PLC对称量系统模糊PID控制策略的实现进行分析设计,实现对PID3个参数的实时改变;基于Matlab对控制系统进行仿真分析,并通过联机运行以验证控制效果。结果给袋式包装机称量系统的计量偏差不超过0.5%,且仿真结果表明模糊PID较传统PID的控制效果更好。结论基于PLC的包装机称量系统模糊PID控制系统实际控制稳定,具有很强的鲁棒性,提高了包装机称量过程的稳定性和称量精度,其精度控制为0.5%左右。
其他文献
对系数为对称正定矩阵的线性方程组,利用系数矩阵主对角线上元素的和构造一种新的收敛迭代格式.
目的探讨中国苏南地区汉族人群血清C-反应蛋白（CRP）水平、CRP基因C＋1444T多态性与急性心肌梗死（AMI）的相关性。方法采用聚合酶链反应-限制性片段长度多态性技术检测了227例A M I患
主被动关节臂式测量机器人兼具了柔性测量臂测量灵活和传统机器人可编程的特点。基于Denavit-Hartenberg方法建立了测量机器人的数学模型,根据测量机器人和被测对象自身特点
家蝇(Musca domestic)是世界性分布的重要的公共卫生害虫。随着杀虫剂的研发和广泛使用,越来越多的昆虫对杀虫剂产生了抗药性。而家蝇一直是我国病媒生物控制的重点,但是许多
是加工大型箱体类及杂型类零件，模具，大型叶轮等曲面零件的大型核心设备，它充分体现出了现代加工制造业对龙门加工中心的高性能、高刚性、高可靠性和高精度的要求。整机结构紧凑
本文主要研究了摄入过量脂肪引起高脂血症及氧化应激,通过油脂中不同n-6、n-3多不饱和脂肪酸(polyunsaturated fatty acid,简称PUFA)、饲粮中α-硫辛酸(Alpha-lipoic acid ,
<正>在今天,人工智能越来越引起人们的热议。2001年,斯皮尔伯格拍摄电影《人工智能》时,大多数人对人工智能的认识还仅仅停留在科幻层面。在固有的观念中,机器仅仅是工具,永
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
研制了双列直插式数字电路芯片检测系统,以Atmega128L单片机为核心,根据待测芯片的逻辑功能,编写覆盖整个逻辑功能的测试程序,驱动单片机的输入、输出管脚,对芯片进行逻辑功