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为不明确的 MIMO 非线性的系统与的一个班的适应模糊控制器的一个设计计划未知死了地区并且三角形的控制结构在这份报纸被建议。设计基于滑动模式控制和 Nussbaum 功能的性质的原则。途径不要求控制获得和上面的界限和要知道的死了地区的参数的更低的界限的符号的 priori 知识 priori。由介绍不可分类型的 Lyapunov 函数并且采用最佳的近似错误和死了地区的骚乱的上面的界限的适应赔偿术语，靠近环的控制系统被证明在包含的所有信号被围住的意义半全球性稳定，与追踪收敛到零的错误。