【摘 要】
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本文对线性霍尔检测转子位置时存在的多种非理想因素及其影响进行分析，并提出了相应的误差补偿方法。当两路霍尔信号幅值不相等、相位非正交时，检测的转子位置信号中存在二倍基频的误差分量，对此提出了一种基于坐标变换的位置误差补偿方法，即构造坐标变换以提取出霍尔信号中的正序分量，根据其正序分量解算出转子位置；当霍尔信号采样调理电路中存在低通滤波器以及安装角度存在偏差时，两路霍尔信号存在一定的相位偏差，本文提出
【基金项目】
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江苏省自然科学基金（BK20201297）；
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本文对线性霍尔检测转子位置时存在的多种非理想因素及其影响进行分析，并提出了相应的误差补偿方法。当两路霍尔信号幅值不相等、相位非正交时，检测的转子位置信号中存在二倍基频的误差分量，对此提出了一种基于坐标变换的位置误差补偿方法，即构造坐标变换以提取出霍尔信号中的正序分量，根据其正序分量解算出转子位置；当霍尔信号采样调理电路中存在低通滤波器以及安装角度存在偏差时，两路霍尔信号存在一定的相位偏差，本文提出了一种基于电流环特征量的位置误差自适应补偿方法，即根据电流环的特征量与转子位置误差之间的关系，对位置补偿角进行自适应调整。最后，文中通过仿真和实验验证了上述两种方法的有效性。
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