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近几年,盲人数量日渐增长,而大多数盲人目前出行使用的都还是传统的导盲杖,这种导盲杖难以满足盲人的出行需求。因此设计了一款以STM32为核心,集故障识别、深坑检测、摔倒检测、信息发送、软件定位导航、oled显示监护者联系方式等功能为一体的导盲杖。实验结果表明,该导盲杖能有效帮助盲人,让盲人和家人之间保持联系,给社会提供方便。