【摘 要】
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通过特定无线电(NR)同步信号研究了5G网络中高速列车的定位问题,对3GPP指定的无线电信道模型路径损耗、阴影和快衰落效应进行了仿真;从波束成形的NR同步信号中测量到达时间(T
【基金项目】
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西安铁路职业技术学院2020年度重点课题(XTZY20J08)。
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通过特定无线电(NR)同步信号研究了5G网络中高速列车的定位问题,对3GPP指定的无线电信道模型路径损耗、阴影和快衰落效应进行了仿真;从波束成形的NR同步信号中测量到达时间(TOA)和出发角(AOD);根据给定的测量值和假设列车运动模型,使用扩展卡尔曼滤波器(EKF)对列车位置进行跟踪;结果表明,TOA测量(平均定位精度0.66 m)能够达到比AOD测量更好的精度,同时考虑两个测量值,可获得最佳跟踪性能;该方法可以在大部分跟踪时间内实现亚米级跟踪精度,从而达到了5G NR预期的定位精度要求。
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