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基于极局部模型的机械臂自适应滑模控制网络首发

来源 :吉林大学学报(工学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：woaihoujian

【作 者】

：

吴爱国  韩俊庆  董娜 

【出 处】

：

吉林大学学报(工学版

【发表日期】

：

2019年09期

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