【摘 要】
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以第六届全国大学生工程训练综合能力智能物流车组别的竞赛命题为背景,设计开发符合竞赛要求的智能物流车。通过机械手和物流车底盘机械设计、执行机构控制电路设计、AGV导航
【机 构】
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上海工程技术大学,上海工程技术大学工程实训中心
【基金项目】
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上海工程技术大学市级大学生创新训练项目(基金编号:CS1924003),上海工程技术大学“新工科”教育科学研究项目(编号:x201824001)
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以第六届全国大学生工程训练综合能力智能物流车组别的竞赛命题为背景,设计开发符合竞赛要求的智能物流车。通过机械手和物流车底盘机械设计、执行机构控制电路设计、AGV导航算法规划程序设计等,设计的智能物流车具有自主移动、定位、二维码读取抓取任务顺序、颜色识别、物料抓取与搬运、路径规划等功能。经过竞赛实践,取得不错的成绩,提供了一种有效的智能物流车设计方案。
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