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PID控制系统的技术性能取决于系统控制器的控制参数。针对控制参数整定过程中各个技术指标之间的要求难以兼容的难题，提出了一种基于免疫原理的PID控制器参数整定方法。讨论了协调各技术指标关系的目标函数，描述了人体免疫系统与控制系统的对应关系，构建了基于免疫原理的控制参数整定模型，研究了具体的免疫控制算法。以二阶大滞后过程为控制对象，采用不同整定方法的仿真实验响应对比研究显示，基于免疫方法整定的控制参数，其系统响应时间快，系统调节时间短，系统超调量小，技术指标之间兼容性能比较好。研究结果表明，所提出方法是一种优