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复杂环境中，许多自然现象的动力学特性不能应用整数阶方程描述，而只能用分数阶（非整数阶）动力学的智能个体合作行为来解释．本文假设多自主体系统存在个体差异，采用不同的分数阶动力学特性组成复杂分数混合阶微分方程．应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了有向网络拓扑下，时延分数混合阶多自主体系统的运动一致性．由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，本文的结论可以推广到整数阶与分数阶混合的多自主体系统中．最后，应用仿真实例对本文结论进行了验证．