【摘 要】
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<正> 我们知道,人们在身体适当的摇摆过程中能获得舒适奇妙的乐趣。秋千、吊床、婴儿摇床及摇椅等产品就是为了满足人们的这种需要而设计发明的,然而这类产品是按单摆原理工
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<正> 我们知道,人们在身体适当的摇摆过程中能获得舒适奇妙的乐趣。秋千、吊床、婴儿摇床及摇椅等产品就是为了满足人们的这种需要而设计发明的,然而这类产品是按单摆原理工作的,其摆体的运动方向和速度是随着它的动能与势能相互转化而不断改变的,要想对它进行自动控制是比较困难,因此到目前为止,国内外市场上还没有实用的自
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