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本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行走电机,实现机器人自主避障、自主搜索光源等功能,并预留出足够的I/O接口供二次开发使用。
基于HT46R24单片机的智能机器人控制系统
【摘 要】
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本文设计了AS-UII型教学与竞赛用智能机器人的控制系统,该系统以HT46R24型单片机为核心,通过红外传感器进行障碍物检测,光敏传感器进行光源检测,采用PWM的差动方式控制左右行
【机 构】
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长春职业技术学院
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2010年3期
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