【摘 要】
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管道振动给石化设备的安全运行带来严重的隐患.基于直接速度反馈控制原理,利用主动阻尼装置向振动管道系统施加控制力,实现了对管道振动的主动控制.利用根轨迹法分析了控制系统的稳定性,实验验证了惯性作动器的动态特性对系统稳定性的影响,在增益系数过大时观察到了系统失稳的现象.以加速度信号作为评价指标,对不同反馈增益系数下主动阻尼装置对管道振动的控制效果进行了对比,并探究了主动阻尼装置的有效作用频带.结果表明,在反馈增益系数选择合理的情况下,主动阻尼装置对作动器线性工作频带内(20～50 Hz)的管道振动都能有较好的
【机 构】
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北京化工大学高端机械装备健康监控与自愈化北京市重点实验室 北京,100029;北京化工大学化工安全教育部工程研究中心 北京,100029
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管道振动给石化设备的安全运行带来严重的隐患.基于直接速度反馈控制原理,利用主动阻尼装置向振动管道系统施加控制力,实现了对管道振动的主动控制.利用根轨迹法分析了控制系统的稳定性,实验验证了惯性作动器的动态特性对系统稳定性的影响,在增益系数过大时观察到了系统失稳的现象.以加速度信号作为评价指标,对不同反馈增益系数下主动阻尼装置对管道振动的控制效果进行了对比,并探究了主动阻尼装置的有效作用频带.结果表明,在反馈增益系数选择合理的情况下,主动阻尼装置对作动器线性工作频带内(20～50 Hz)的管道振动都能有较好的控制效果,最高降幅可达80％.最后对主动阻尼装置的设计和使用提出了参考意见,为振动控制效果的进一步提高提供了思路.
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