【摘 要】
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为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人.首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真
【机 构】
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中国地质大学(武汉)经济管理学院,湖北武汉430074;中国地质大学(武汉)工程学院,湖北武汉430074;中国地质大学(武汉)机械与电子信息学院,湖北武汉430074
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为预防施工现场火灾事故,提高火焰检测性能,设计基于单点多盒检测器(SSD)和MobileNet模型相结合的火焰检测和预警机器人.首先,处理采集的火焰视频图像数据集,并将其划分为真实火焰图片与疑似火焰图片2类;其次,结合迁移学习思想,微调SSD_MobileNet模型中的网络参数值;最后,将获得的检测模型集成到机器人视频监控平台,进行火焰检测与预警,并在某工地上测试其应用效果.结果表明:在检测模型50％的置信度阈值下,机器人能够准确检测出工地场景中的火焰,多帧视频准确率达到90％以上,并可实现实时预警.
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