【摘 要】
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智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能
【机 构】
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中煤科工开采研究院有限公司,煤炭科学研究总院开采设计研究分院,山东科技大学机械电子工程学院,辽宁工程技术大学机械工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(52074155,51974159),国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804305),天地科技创新创业资金专项资助项目(KJ-2021-KCMS-01)
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智能化开采是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑。经过多年发展,我国智能化开采形成了薄煤层和中厚煤层智能化无人操作,大采高煤层人-机-环智能耦合高效综采,综放工作面智能化操控与人工干预辅助放煤,复杂条件智能化+机械化4种智能化开采模式。为了解决工作面综机装备智能决策难题,研发了工作面智能协同控制系统,实现采煤机自适应割煤与自主感知防碰撞,基于煤流量智能感知的采煤机、液压支架、刮板输送机等综采装备的协同联动,工作面综采装备与端头和超前支架的联动控制。上述研究成果在陕北侏罗纪1.1 m硬煤薄煤层、金鸡滩煤矿8 m
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